介紹碼垛機器人抓手的五個設計技巧

　　如今碼垛機器人的在搬運碼垛崗位的普及使用，很大的降低了生產成本，提高生產效率，降低工人的勞動強度，改善工作環境，使員工人身安權得到保障。

　　1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。

　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力和工作半徑，機器人的轉動慣量，機器人的價格。

　　3、碼垛機器人手爪的經濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現場環境可提供的動力能夠減少制造成本。

　　4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可以采用真空吸附式；對于導磁性介質可采用磁力吸盤；對于PVC料袋等采用夾鉗式。

　　5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。